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中科智慧機器人自造基地-2018 Pickathon競賽活動報名
發布日期 2018/02/01
一、活動主旨
近年來,機器人產業市場持續保持高速增長,智動化的應用亦蓬勃發展於各產業。然而,
目前業界反應智動化人才缺乏,學校所培育出的人才會有產學間的落差,中科管理局為因應產業所需,希望辦理以智慧機械搭配人工智慧關鍵技術為主的比賽。
預計由中科管理局提供設備,由參賽者提出申請,經過約半年的時間,參賽者須學習如何操作手臂,讓機器手臂做影像的深度學習,並在 2018 年底時,至中科管理局參與比賽。提供的教育型工業用機器人功能仿照正統工業用機器人,讓學生在就學期間提早接觸並熟練工業用機器人的操作模式;而人工智慧的零組件將採用 Nvidia 最新的 Jetson TX2 開發人員套件,我們希望參賽者可以學習並整合上述兩個工業 4.0 的關鍵技術。
由此可知,Pickathon 為一跨領域的比賽,包含了控制工業用機器人的能力、影像處理的能力以及機器深度學習的運算能力,為具備跨領域的整合能力,我們希望看到的是參賽者跨系所間的合作並在這次比賽中激起不一樣的火花。
二、辦理單位
主辦單位:科技部中部科學園區管理局
承辦單位:工業技術研究院 (第一期計畫辦公室)
協辦單位:台灣智慧自動化與機器人協會、NEXCOM、NVIDIA、迪羅科技

三、報名資格
國內外高中職、大專及技職院校以上之相關科系教授與學生為參賽對象,參賽隊伍限15人以內組成之團隊 (含指導教授,最多3名),可跨校或跨系所,應屆畢業生得以參加。

四、時程

2018/3/30報名截止
17:00前完成報名書面文件(包含『企劃書』、『參賽報名表(含參賽切結書)』及『參賽隊伍資料表格』)送交計畫辦公室(台中市大雅區科雅路6號 中科智慧機器人自造基地第一期計畫辦公室收,並於信封上註明報名2018 Pickathon競賽),並上傳檔案。

2018/4/13文件資料審查
審查以企劃書、參賽報名表及參賽隊伍資料表格的完整性,與評審決議為主。

2018/4/20公告入圍與比賽辦法
公告入圍隊伍,亦一併使用email方式告知入圍與備取隊伍,參賽隊伍需於指定時間內提出申請資料(包括借用契約書、相關聯絡資料等…),並公告比賽辦法。

2018/4/27手臂&TX2發放
申請資料完成後,即開始安排設備借用程序。

2018/4/22整合手臂&TX2搭配中科管理局課程
與此日前後陸續安排多軸手臂控制及NVIDIA與TX2開發套件的相關課程,該課程優先開放參賽隊伍成員報名參加。

2018/7國際業師指導
邀請國際業師如MIT、CMU、Standford至基地指導團隊。

2018/11/15-17辦理決賽
預計辦理 3 天的決賽,相關時程經確認後另公告之。

五、競賽作品限制
1.需使用大會所提供的設備,包括機械手臂及 Nvidia DGX與TX2。
2.軟體及終端設備,可視任務調整。

六、競賽規則
1.每一隊伍規定使用同大會所提供之機械手臂及TX2參加比賽,機械手臂抓取部位,得使用任何方式完成指定任務。
2.比賽開始由計時器或工作人員之指示為之,比賽結束亦同。
3.參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機械手臂安裝位置與比賽出場順序由主辦單位事先安排,凡經大會點名3次不到者,經評審或裁判認定,即以自行棄權論處。
4.比賽時間內如失誤得以要求重新執行任務,但所有條件必須還原至初始狀態,時間繼續計算。
5.參加本競賽之機械手臂,由隊長(代表)按鈕啟動機械手臂或於緊急事件時按下停止鍵(強制規定不得於手臂運行期間碰觸任何設備),因應各關道具準備,將允許另一位隊員從旁協助道具擺放,過程中必須以全自主運作完成任務,且不得提出維修及調整,任何形式的遙控操作需於賽前告知競賽評審,如未告知即於賽中執行,經評審委員查證屬實後予以淘汰。
6.參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
7.不得在比賽平台架設任何遮蔽物(布、紙等等…),阻礙評審、工作人員及攝影人員評分與記錄比賽。
8.決賽場地在中科自造者基地辦理,所有場地所可能引起之因素皆須由參賽隊伍自行解決。例如:場地燈光不足、線路造成競賽平台不平等等…。
9.其他本細未明文規定之內容,將另公告之。
10.主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。

七、評選辦法
1.審查階段
1.1審查資料繳件截止日後,將整理資料後交由委員會,針對各隊提交之企劃書辦理審查作業,入圍隊伍必需參與決賽。
1.2審查名單將於 2018年4月20日前公佈於活動網站上或以電子郵件等方式通知入圍隊伍。
1.3企劃書評分項目

評分項目/項目說明/配分比例

摘要/此段之目的是讓評審能在短時間內了解此專題實作之重點,如論文之Abstract/20%
學習計畫/Pickathon 為一跨領域的比賽,我們需要了解參賽隊伍針對這比賽可能面臨的問題/30%
團隊組成及分工/透過跨系甚至跨校的分工模式,參賽的你們預計如何達到共同合作及分工/30%
製作實現與未來應用說明/希望透過這次比賽將學習到的能力如何應用在產業上/20%

2.決賽
預定於2018年11月15-17日舉行作品實作決賽,大會將根據參賽隊伍之各項決賽項目積分進行加總,作為最後總成績,以評選出得獎隊伍。如遇兩隊以上成績相同,則將共同平分所佔名次之獎金(以兩隊並列冠軍為例,則兩隊將平分冠軍、亞軍之獎金)。

八、獎項內容
獎項/名額/獎項內容/說明

冠軍/1/獎座*1/獎狀*每位參賽成員獎金新台幣20萬元/總積分最高分者

亞軍/1/獎座*1/獎狀*每位參賽成員獎金新台幣15萬元/總積分第 2 高分者

季軍/1/獎座*1/獎狀*每位參賽成員獎金新台幣10萬元/總積分第 3 高分者

佳作/2/獎座*1/獎狀*每位參賽成員獎金新台幣 5 萬元/總積分第 4.5 高分者

九、權利與義務
1.參與本比賽之團隊成員須為全職學生或專任教職人員,若有涉及其他公司權利義務之合約者不得參加。
2.參賽團隊成員資料若查有不實者,主辦單位可隨時取消其競賽資格。參賽團隊成員經提報後若有變更,須送交書面資料經主辦單位審查同意。
3.本辦法未規定之事項及任何臨時狀況,依照評審委員會決議裁定。
4.智慧財產權部分:
甲、作品智慧財產權一律歸屬參賽者,惟主(承)辦單位基於研究、宣傳與推廣等需要,對於所有入選/得獎作品仍享有文件、圖面、檔案等進行攝影、出版、著作、展覽及其它圖版揭載等使用權利,各入選/得獎者不得提出異議,並應配合提供相關圖片與資料。
乙、若參賽作品所使用之素材,有部分使用他人之著作,應附上著作權人授權使用同意書。



聯絡單位: 中科智慧機器人自造基地第一期計畫辦公室
聯絡人/連絡電話: 羅先生/04-25600390分機6303
更新日期: 2018/02/06