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<新聞稿>2018 FIRA 世界盃智慧機器人運動大賽 救災任務機器人登場PK
2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽，今(10)日邁入第三天，大賽接近尾聲，而FIRA大賽除一般運動項目外，為了對未來救援任務提供助益及貢獻，特別規劃Mini DRC（Disaster Relief Challenge）、Spartan Race及Air競賽─Emergency Service competition等可應用到救災層面的比賽項目。競賽設計以美國國防高等研究計畫署（DARPA , Defense Advanced Research Projects Agency）救災機器人競賽計劃精神為宗旨，透過遙控或全自主設定，完成空中搜救（包含任務辨識、遠端操控或AI辨識通過障礙物抵達目的地、電力維修、火災救援、空投救難包任務）及地面搜救（包含通過壁障、推門入內、爬梯、模擬使用工具手段/路徑規劃、不平地面行走、閥門轉動）多項任務。
Air空中搜救競賽分為遙控、全自主兩大組別，其中遙控組參賽者是透過配戴VR眼鏡，連線到四旋翼無人機鏡頭來勘查城市街道，並執行電力維修、火災救援或空投救難包等任務，最後飛至指定位置安全降落完成比賽；全自主組則是全程透過AI辨識完成上述任務，而在無人機的程式設定控制、辨識、決策及完賽速度的平衡設定上被視為最大挑戰。
地面搜救競賽包含Mini DRC及Spartan Race兩種賽事，Mini DRC計六道關卡，須完成通過壁障、推門入內、爬梯、模擬使用工具手段／路徑規劃、不平地面行走、閥門轉動等任務，團隊需於25分鐘內完成，並透過影像辨識設定及人機介面相互搭配進行；另外Spartan Race項目則是全自主比賽，機器人於限時內完成不平地面行走及爬梯挑戰。兩者皆可用在模擬救災，透過機器人進入崎嶇地形進行搬運、勘查等救援行動。
而在接近大賽尾聲的今晚，也是參賽選手最歡樂的「選手之夜」，主辦單位中科管理局陳銘煌局長率主任秘書、投資組及計畫辦公室同仁，特別到場給予所有參賽選手祝賀，而大會在這屬於選手的一晚特別規劃一系列精采的表演：中正高中的火舞表演、逢甲大學熱舞社勁舞，另位還有專業的台中原味搖滾表演團體─巴紮溜樂團，帶動整體氣氛，最後開放所有參賽選手表演，包含加拿大、韓國、墨西哥、伊朗及台灣皆有團隊帶來各國不同風情的表演，展現出年輕學子的熱情，也為明天的閉幕典禮提前預熱。
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更新日期:
2018/08/10
